太極拳術的來由及歷史
河北永年人楊福魁，字露禪(1799-1872) ，幼年家貧，約於十歲時去河南温縣陳家溝謀生，從陳氏拳師陳長興(1717 – 1853) 學習架式寬大的陳式老架太極拳。及至壯年，他返里傳習，以其術能避制強硬之力，當時人們稱作「沾綿拳」，或稱作「軟拳」或「化拳」。永年望族武澄清，武河清(字禹襄)和武汝清兄弟三人素好武術，亦從露禪學太極拳。汝清任職刑部四川司員外郎，荐露禪去京教拳，清廷親貴王公、貝勒多從受業，露禪名遂大噪，旋任旗營武術教師。露禪爲了適應不同對象，逐漸刪改了原有發勁、蹤跳、震足和難度較高的動作；後期經三子健候(字鏡湖，1839-1917) 修訂爲中架子，又經健侯第三子澄甫(1883-1936)一再修訂，遂定型爲楊式大架子，以區別於其伯父楊班侯(1837-1892)所傳習的小架子，成爲現代流行最廣的楊式太極拳。
楊式從陳式老架繼承發展而來，速度較均勻，綿綿不斷，不同於陳式的快慢相間，蓄發相變；楊式動作簡潔，運勁似抽絲式地圓轉，不同於陳式的纏繞轉折，運勁似螺旋那樣明顯；在動作和呼吸自然結合方面，楊式單純採用「氣沉丹田」的方法，不同於陳式的「丹田內轉」與「氣沉丹田」相結合的方法；楊式太極拳平正簡易的練法，易爲廣大群眾所接受，這是楊式比較陳式開始普遍的主要原因。
楊氏祖孫三代，以武技負盛譽於北方，平時選擇年輕力壯者悉心教授，因此門牆桃李，繼承有人。特別是在1928年，澄甫由北方到南方，授拳於南京、上海、杭州、廣州、漢口等地，其架式遂傳習於全國各地。
楊澄甫式太極的特點是：架式舒展簡潔，結構謹嚴，身法中正，不偏不倚，動作和順，剛柔內含，輕靈沉著而兼而有之。練法上由鬆入柔，積柔成剛，剛柔相濟。架式有高、中、低之分，可以按照學拳者的不同年齡、性別和體力條件，以及學者不同的要求適當調整運動量，因之，它既適用於療病保健，又適用於體力較好者用來增強體質，提高技術。正由於楊式太極拳姿勢開展，輕沉自然，中正圓滿，渾厚莊重，平正樸實，因之，能很自然地表現出氣派大、形象美的獨特風格。
澄甫兄少侯（1862-1930），拳技得自其伯父班侯者為多，性格也近於班侯之性剛好鬥。其拳式原與澄甫一致，晚年始變化拳式，架高步活，動作緊小而快慢相間，發勁剛脆，豁然有聲，目光四射，閃若電光，冷笑險嬉，哼哈作聲，氣勢逼人。其技術特點為：以柔克剛，應用黏隨；出奇制勝，應用抖接。其手法有：掽啄拿劈、分筋挫骨、點穴、閉戶、按脈、截脈。其運勁有：黏隨抖接，犯者立仆；其拳技被稱為楊式小架太極。故此，楊式太極拳系中有大小二架太極流傳至今。 | 
